Roteiros guiados na cidade de Lisboa

Para descontrair e aproveitar a capital

19/09/2025

Lisboa é uma cidade vibrante, com luz, cheia de labirintos, casas com azulejos coloridos, muita arte e uma ótima gastronomia. Torne a sua viagem mais rica culturalmente escolhendo um dos roteiros que selecionamos para si: a melhor parte é que para os fazer apenas precisa de caminhar ou alugar uma bicicleta.

Há passeios para ficar a conhecer a arte que se espalha pelas ruas e bairros da cidade e locais onde vale a pena parar e desenhar o que está a observar. Absorver a comida não fica de fora, por isso, incluímos passeios para provar os sabores da comida portuguesa - tudo isto acompanhado de guias para levar um conhecimento aprofundado desta visita.

Veja a nossa escolha de roteiros com guia em Lisboa, escolha os melhores para si e bons passeios!

1. Passeio pelos lugares de destaque de Lisboa (5 minutos a pé do HF Fénix Garden)

Com o ponto de encontro no centro da Praça do Rossio, a Inside Lisbon Tours tem um serviço de passeios a pé, em grupo ou exclusivos, para si e para a sua família. Trata-se de uma experiência única em que ficará a conhecer lugares de destaque em Lisboa como o Largo do Carmo, a Praça dos Restauradores e o Chiado.

2. Passeio em Alfama com Fado ao vivo (11 minutos a pé do HF Fénix Lisboa)

Com encontro marcado na Estação Ferroviária do Rossio, a Lisbon Destination Tous dá-lhe a conhecer o bairro mais antigo de Lisboa (Alfama) a pé, sendo possível desfrutar de um jantar típico português e de um fado tradicional ao vivo.

3. Passeio até ao Miradouro de Alcântara (8 minutos de bicicleta do HF Fénix Garden)

Para descobrir diversas curiosidades sobre Lisboa, desloque-se até à Praça do Comércio, uma das maiores e belas praças da Europa, e encontre-se com a Lisbon Your Way. O passeio consiste em visitar as praças mais emblemáticas, parar num bar tradicional para provar Ginjinha e subir ao miradouro de São Pedro de Alcântara.

4. Visita ao Elevador de Santa Justa (12 minutos de bicicleta do HF Fénix Garden)

Quer uma visita a pé pela Baixa de Lisboa? A Lisbon Spirits torna isso possível com um encontro na Praça D. Pedro IV. Descobrirá como é que a cidade foi construída depois do terramoto de 1755, vai explorar as praças e ruas comerciais e contemplar a paisagem no topo do Elevador de Santa Justa.

5. Passeios para desenhar

Com a Lisboa Autêntica tem a oportunidade de desenhar com autores portugueses. Os passeios dividem-se entre o Jardim Botânico de Lisboa, a Estufa Fria, as ruelas da cidade antiga e o Museu e Igreja de S. Roque. A ideia é registar diretamente o que se observa, utilizando qualquer tipo de técnica e estilo individual.

6. Passeio de Comidas e Vinhos

Há pouca coisa como os sabores da comida portuguesa e para os conhecer, nada melhor do que um passeio pelos restaurantes tradicionais de Lisboa, na companhia de um guia gastronómico da Inside Lisbon Tours. Vai conhecer a história gastronomia portuguesa e provar petiscos, vinho do porto e outras iguarias.

7. Passeio pelos bairros de Lisboa

Se é a primeira vez que visita Lisboa, nada melhor que um passeio guiado com a Lisboa Autêntica. Vai percorrer os principais bairros da cidade a pé (Chiado, Bairro Alto, Baixa Pombalina e Alfama) e os pontos de interesse mais importantes. Vai poder apreciar a história, a arquitetura e a gastronomia, com uma pausa para comer um pastel de nata.

8. Passeio de Arte Urbana

Mergulhe na arte urbana das ruas de Lisboa com a Lisboa Autêntica através de um passeio onde descobrirá algumas obras escondidas. Aqui ficará a conhecer trabalhos de artistas nacionais e internacionais como Shepard Fairey, Bordalo II e Vhils.